KOK官网:基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计

栏目:茶油

更新时间:2021-06-12

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KOK官网:基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计

产品简介

1章节  半挂车所指其设计和技术特性须要汽车机车,才能长时间用于的一种无动力的道路车辆,用作载运人员和货物(GB/T3730.1-2001标准)。

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本文摘要:1章节  半挂车所指其设计和技术特性须要汽车机车,才能长时间用于的一种无动力的道路车辆,用作载运人员和货物(GB/T3730.1-2001标准)。

1章节  半挂车所指其设计和技术特性须要汽车机车,才能长时间用于的一种无动力的道路车辆,用作载运人员和货物(GB/T3730.1-2001标准)。半挂车的种类很多,还包括厢式半挂车、罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、车辆运输半挂车等等。随着我国公路物流运输业的发展,半挂车以其运输效率高、装载量大、燃油经济性好、运输成本低等优势用于更加普遍。

随之而来的是半挂车的安全性问题。据2006年公安交通部门统计资料,全国半挂车的数量大约占到整个机动车保有量的5%左右,根本性交通事故中,牵涉到到半挂车等大型货运机动车辆的事故占大约47%,导致的人员死亡率占到总数的大约30%。半挂车的安全隐患主要来自两个方面:一是失灵现象。失灵现象不仅对高速公路等交通设施导致毁坏,而且使得汽车轮胎处在很大的负荷下,不易引起爆胎事故;货车失灵也使得货物更容易显得不均衡,造成车辆再次发生侧翻翻覆的事故。

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二是轮胎安全性,缺少轮胎压力温度监测系统;因此创建半挂车的安全性预警系统十分适当。  2总体设计  半挂车车身长度一般在614米,车身宽,电磁干扰大,汽车电子单元多而简单,使用传统的四轮轿车独立国家的TPMS方案信号传输易受阻碍屏蔽,而且与其它汽车电子单元无法展开信息互相交换,系统的可靠性和扩展性很差。因此设计使用基于CAN总线的方式,将各轮胎气压、温度监测装置和其它诸如ABS、发动机、仪表盘的汽车电子单元都作为一个个CAN总线上的结点,由一个中心预警模块统一监测掌控,可提升系统可靠性和监测效率,节省各模块反复研发费用。

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  3系统硬件设计  3.1CAN总线的特点  CAN全称作ControllerAreaNetwork,即控制器局域网,是国际上应用于最普遍的现场总线之一。  CAN与其它总线结构比起有较良好的特点[1]:(1)CAN总线为多主站总线,各结点均可在给定时刻主动向网络上的其他结点发送信息,不分主从,通信灵活性;(2)CAN总线上每帧有效地字节数最多为8个,传输时间较短,不受阻碍概率较低,并有CRC及其他校验措施,具备极佳的检错效果,数据出错率极低。(3)CAN总线只有两根导线,系统扩展时,不必须应用层以及任何结点软件和硬件的任何转变,可必要将新的结点悬挂在总线上才可,因此走线较少,系统扩展更容易,改型灵活性;网络建构成本低,总线利用率极高;(4)数据传输距离可符合5-15米的汽车系统,数据传输速率高达1Mbit/s,也可符合长达10km工业应用于。

  3.2CAN总线地址分配  如何来区分总线上的各个结点呢?在CAN总线上发送到的每一条报文都具备唯一的一个11位(标准帧)或29位(拓展帧)数字的ID,可使用静态分配地址的方法,将ID的前34位定义为结点地址,其余各位自行定义,载入各结点发送到的帧消息中。中央结点接管到一个CAN数据帧后通过检查前34为确认数据就是指哪个结点收到的,从而作出号召的处置。CAN总线状态各不相同二进制数0而不是1,所以ID号就越小,则该报文享有越高的优先权。

一般后轮轮胎的负荷小于前轮,因常常靠右行经,右侧的轮胎负荷有可能小于左侧[2],因此在轮胎结点地址分配时,可以将负荷较小的轮胎分配为小地址,优先发送到该结点数据。


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