基于A8伺服驱动器高速并联机器人设计|KOK平台

栏目:茶油

更新时间:2021-05-19

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基于A8伺服驱动器高速并联机器人设计|KOK平台

产品简介

并联机器人是一类全新的机器人,它具备刚性大、承载能力强劲、精度高、可调负荷比小、动力性能好、掌控更容易等一系列优点,在人力成本日益减少的时代,这项技术普遍应用于纸盒行业的各个领域,例如食品饮料,药品,物流等多个行业,用作构建较慢捕捉,提升工作效率。

产品介绍

本文摘要:并联机器人是一类全新的机器人,它具备刚性大、承载能力强劲、精度高、可调负荷比小、动力性能好、掌控更容易等一系列优点,在人力成本日益减少的时代,这项技术普遍应用于纸盒行业的各个领域,例如食品饮料,药品,物流等多个行业,用作构建较慢捕捉,提升工作效率。

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并联机器人是一类全新的机器人,它具备刚性大、承载能力强劲、精度高、可调负荷比小、动力性能好、掌控更容易等一系列优点,在人力成本日益减少的时代,这项技术普遍应用于纸盒行业的各个领域,例如食品饮料,药品,物流等多个行业,用作构建较慢捕捉,提升工作效率。随着先进设备生产技术的发展,并联机器人将有十分好的发展前景。  近几年国内各机器人制造商及设备生产企业争相开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短,国内Delta并联机器人阻抗能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人,为了提升阻抗能力及运动速度,国内厂家往往订购国外高端伺服系统,但是却提升了生产成本,丧失竞争优势。

  国产高速并联机器人  本文项目中的用户是国内一家专业生产高速并联机器人的厂商,尤其是其创意研发的高速Delta机器人,使用独有的双动平台结构,可实现三维空间内高精度拾放作业,具备速度快,精度高,可靠性好,易用性强劲的特点,可用作组装、运送、服务公司、拾料和装箱等作业领域。但是该款机器人在自由选择伺服系统时却无非酬劳了一番周折。  一开始该公司搭配的是全套国外高端伺服系统,因应其独有的机械结构,构建十分低的掉落速度。但是国外产品价格高昂,展开系统评测时还能忍受,一旦转入批量生产环节,如此低的成本对国内还在发展阶段的机器人厂商来说显然无法忍受。

于是该公司联系了多家国内控制器厂商展开产品测试,期望能寻找一款符合其性能拒绝的高性价比产品。最后,经过苛刻的性能测试,清能德自创发售的高性能多轴控制器驱动器CoolDriveA8获得了客户的接纳,被选为该款高速Delta机器人的伺服系统。

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  该机器人规格参数闻表格1。


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